權利要求書: 1.一種帶式輸送機驅動控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
獲取帶式輸送機所需驅動力;
根據所需驅動力獲取帶式輸送機的每一驅動單元中驅動電機的功率輸出狀態;
根據每一所述驅動電機的功率輸出狀態調節每一驅動單元的驅動配比,所述驅動配比為每一驅動單元中投入使用的驅動電機的數量比;
根據所需驅動力獲取帶式輸送機的每一驅動單元中驅動電機的功率輸出狀態的步驟包括:
驅動電機的功率輸出狀態通過如下方式得到:
PI=[(Fu/N)/PE]×100%;
其中,PI為驅動電機的輸出功率百分比,Fu為所需驅動力,N為驅動電機的總數,PE為驅動電機的額定驅動力;
所述驅動單元包括主驅動單元和副驅動單元,其中根據每一所述驅動電機的功率輸出狀態調節每一驅動單元的驅動配比的步驟包括:
若0<PI≤25%,則控制主驅動滾筒與副驅動滾筒的驅動配比為1:0;
若25%<PI≤50%,則控制主驅動滾筒與副驅動滾筒的驅動配比為1:1;
若50%<PI≤75%,則控制主驅動滾筒與副驅動滾筒的驅動配比為2:1;
若75%<PI≤100%,則控制主驅動滾筒與副驅動滾筒的驅動配比為2:2。
2.根據權利要求1所述的帶式輸送機驅動控制方法,其特征在于,還包括如下步驟:
根據調整后的驅動配比確定每一驅動單元中驅動滾筒對應的目標張緊力。
3.根據權利要求2所述的帶式輸送機驅動控制方法,其特征在于,根據調整后的驅動配比確定每一驅動單元中驅動滾筒對應的目標張緊力Fzj的步驟包括:
Fzj>Fmin;
其中,μ為驅動滾筒的摩擦系數,
為驅動滾筒的圍包角度,Fmin為驅動滾筒對應的最小不打滑張緊力,M為總開啟驅動電機數量與驅動滾筒所對應的開啟驅動電機數量的比值。
4.根據權利要求3所述的帶式輸送機驅動控制方法,其特征在于,根據每一所述驅動電機的功率輸出狀態調節每一驅動單元的驅動配比的步驟包括:
判斷每一驅動電機的功率輸出狀態與額定輸出狀態之間的差值;
若主驅動單元的驅動電機的功率輸出狀態與所述額定輸出狀態之間的差值大于設定閾值,則降低副驅動單元的驅動電機的輸出功率,提高主驅動單元的驅動電機的輸出功率,使:
主驅動單元的驅動電機的輸出功率與副驅動單元的驅動電機的輸出功率的比值與驅動配比相同。
5.一種存儲介質,其特征在于,所述存儲介質中存儲有程序信息,計
聲明:
“帶式輸送機驅動控制方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)