權利要求書： 1.一種雙驅動刮板輸送機，其特征在于，包括：機頭電機，其安裝于機頭鏈輪；機尾電機，其安裝于機尾鏈輪，所述機尾電機與變頻器相連；刮板，其安裝于刮板鏈上，所述刮板鏈套設于機頭鏈輪和機尾鏈輪的外部；以及控制系統，所述控制系統包括與所述變頻器相連的可編程控制器處理單元、設置于機頭電機的電參數采集模塊一、設置于機尾電機的電參數采集模塊二、設置于刮板的若干個壓力傳感器以及設置于刮板鏈的若干個應變傳感器；所述電參數采集模塊一采集機頭電機的實時輸出功率、所述電參數采集模塊二采集機尾電機的實時輸出功率、所述壓力傳感器采集刮板受到的實時壓力、所述應變傳感器采集刮板鏈的實時應變值，均發送給可編程控制器處理單元；所述可編程控制器處理單元通過內置程序控制變頻器工作，進而控制機尾電機的輸出功率，使機頭電機和機尾電機的輸出功率動態平衡；所述可編程控制器處理單元通過內置程序控制機尾電機的輸出功率，包括如下步驟：(1)如果壓力傳感器采集的實時壓力小于等于壓力設定值，同時，應變傳感器采集的實時應變值小于等于應變設定值，可編程控制器處理單元控制機尾電機的實時輸出功率P機尾保持不變；(2)如果壓力傳感器采集的實時壓力大于壓力設定值，和/或應變傳感器采集的實時應變值大于應變設定值，可編程控制器處理單元通過下式確定機尾電機的調節功率P調節：P調節＝Aeax+b+B1+Ay+B2+c0－P機頭；式中，P調節為機尾電機的調節功率；A為電機波動系數；e為自然對數；a為壓力傳感器的補償系數；x為壓力傳感器采集的實時壓力；b為應變傳感器的壓敏系數；B1為壓力傳感器的補償值；y為應變傳感器采集的實時應變值；B2為應變傳感器的補償值；c0為功率補償初值；P機頭為機頭電機的實時輸出功率；可編程控制器處理單元根據機尾電機的調節功率P調節進行如下判斷：如果P調節＝P機尾，則可編程控制器處理單元控制機尾電機的實時輸出功率P機尾保持不變；如果P調節≠P機尾，則可編程控制器處理單元控制機尾電機的實時輸出功率P機尾調整為機尾電機的調節功率P調節。2.根據權利要求1所述的雙驅動刮板輸送機，其特征在于，所述電參數采集模塊一還采集機頭電機的實時轉矩和實時轉速并發送給可編程控制器處理單元，所述電參數采集模塊二還采集機尾電機的實時轉矩和實時轉速并發送給可編程控制器處理單元。3.根據權利要求2所述的雙驅動刮板輸送機，其特征在于，
聲明：
“雙驅動刮板輸送機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：國家能源集團煤焦化有限責任公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
