權利要求書： 1.一種新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，包括：推鏟機構，包括推鏟(101)、支撐桿機構和液控回路，所述支撐桿機構包括固定基座(102)、支撐桿(103)、第一折疊油缸(104)和第二折疊油缸(105)，所述固定基座(102)固連于所述移動破碎站(1)上，所述支撐桿(103)一端與所述固定基座(102)鉸接，支撐桿(103)另一端與所述推鏟(101)鉸接，所述第一折疊油缸(104)的一端與固定基座(102)鉸接，第一折疊油缸(104)的另一端鉸接于支撐桿(103)桿身，第二折疊油缸(105)的一端鉸接于支撐桿(103)桿身，第二折疊油缸(105)的另一端與推鏟(101)鉸接，液控回路與第一折疊油缸(104)和第一折疊油缸(104)均連通；單目攝像頭(106)，用于實時拍攝環境信息；動態識別模塊，與所述單目攝像頭(106)電連接，用于根據單目攝像頭(106)拍攝的環境信息對環境中的障礙物(6)進行定位和測量；控制柜，與所述液控回路和動態識別模塊電連接，用于根據障礙物(6)的位置和大小控制液控回路動作。2.如權利要求1所述的一種新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，還包括電動云臺(2)，所述電動云臺(2)連接于所述移動破碎站(1)上，所述單目攝像頭(106)設于所述電動云臺(2)上，電動云臺(2)與所述控制柜電連接，所述電動云臺(2)用于在移動破碎站(1)移動時，使位于電動云臺(2)上的單目攝像頭(106)始終跟蹤障礙物(6)。3.如權利要求2所述的一種新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，還包括雷達(3)，所述雷達(3)設于所述移動破碎站(1)上，雷達(3)與所述控制柜電連接，雷達(3)用于輔助收集障礙物(6)的大小信息，以及測量地面的平整度信息。4.如權利要求3所述的一種新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，還包括角度傳感器(4)，所述角度傳感器(4)與所述控制柜電連接電連接，角度傳感器(4)用于實時測量推鏟(101)的鏟面與水平面之間的夾角值，控制柜根據所述夾角值控制所述液控回路動作。5.如權利要求1所述的一種新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，所述控制柜還電連接有顯示器，所述顯示器用于顯示單目攝像頭(106)所拍攝的環境信息。6.如權利要求1所述的一種新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置，
聲明：
“新型履帶式移動破碎站多功能輔助裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：徐州工程學院
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2025年06月20日 ~ 22日 
