新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置

權利要求書(shū)： 1.一種新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，包括：推鏟機構，包括推鏟(101)、支撐桿機構和液控回路，所述支撐桿機構包括固定基座(102)、支撐桿(103)、第一折疊油缸(104)和第二折疊油缸(105)，所述固定基座(102)固連于所述移動(dòng)破碎站(1)上，所述支撐桿(103)一端與所述固定基座(102)鉸接，支撐桿(103)另一端與所述推鏟(101)鉸接，所述第一折疊油缸(104)的一端與固定基座(102)鉸接，第一折疊油缸(104)的另一端鉸接于支撐桿(103)桿身，第二折疊油缸(105)的一端鉸接于支撐桿(103)桿身，第二折疊油缸(105)的另一端與推鏟(101)鉸接，液控回路與第一折疊油缸(104)和第一折疊油缸(104)均連通；單目攝像頭(106)，用于實(shí)時(shí)拍攝環(huán)境信息；動(dòng)態(tài)識別模塊，與所述單目攝像頭(106)電連接，用于根據單目攝像頭(106)拍攝的環(huán)境信息對環(huán)境中的障礙物(6)進(jìn)行定位和測量；控制柜，與所述液控回路和動(dòng)態(tài)識別模塊電連接，用于根據障礙物(6)的位置和大小控制液控回路動(dòng)作。2.如權利要求1所述的一種新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，還包括電動(dòng)云臺(2)，所述電動(dòng)云臺(2)連接于所述移動(dòng)破碎站(1)上，所述單目攝像頭(106)設于所述電動(dòng)云臺(2)上，電動(dòng)云臺(2)與所述控制柜電連接，所述電動(dòng)云臺(2)用于在移動(dòng)破碎站(1)移動(dòng)時(shí)，使位于電動(dòng)云臺(2)上的單目攝像頭(106)始終跟蹤障礙物(6)。3.如權利要求2所述的一種新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，還包括雷達(3)，所述雷達(3)設于所述移動(dòng)破碎站(1)上，雷達(3)與所述控制柜電連接，雷達(3)用于輔助收集障礙物(6)的大小信息，以及測量地面的平整度信息。4.如權利要求3所述的一種新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，還包括角度傳感器(4)，所述角度傳感器(4)與所述控制柜電連接電連接，角度傳感器(4)用于實(shí)時(shí)測量推鏟(101)的鏟面與水平面之間的夾角值，控制柜根據所述夾角值控制所述液控回路動(dòng)作。5.如權利要求1所述的一種新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置，其特征在于，所述控制柜還電連接有顯示器，所述顯示器用于顯示單目攝像頭(106)所拍攝的環(huán)境信息。6.如權利要求1所述的一種新型履帶式移動(dòng)破碎站多功能輔助裝置，