1.本實用新型涉及工程機械技術領域，特別涉及一種自動換桿裝置。
背景技術：
2.潛孔鉆機廣泛應用于礦山開采、土木工程建設、水電建設、國防施工及土石方等工程爆破孔鉆鑿作業中。潛孔鉆機在鉆鑿工作完成后或工作過程中需要進行卸桿/換桿操作，現有技術一般是通過鉆機的推進梁上安裝鉆桿庫，將暫時不用的鉆桿儲存在鉆桿庫中，將需要使用的鉆桿從鉆桿庫中調出，從而方便進行自動卸桿/換桿操作。
3.目前，潛孔鉆機使用的換桿裝置，包括連接座、鉆桿庫、主擺動機構、副擺動機構、夾桿油缸和夾桿臂，鉆桿庫通過連接座固定設置于潛孔鉆車的推進梁側部；主擺動機構平行設置于所述鉆桿庫的下部，副擺動機構固定設置于主擺動機構上；夾桿臂可拆卸設置于副擺動機構兩端，且夾桿油缸固定設置于夾桿臂上一側，夾桿油缸伸出后配合夾桿臂來頂緊鉆桿。該換桿裝置采用的是雙油缸擺動方案，主擺動機構把副擺動機構翻轉運送到潛孔鉆車推進梁上特定位置或把副擺動機構運送回鉆桿庫，所述副擺動機構把夾桿臂上的鉆桿運送到潛孔鉆車推進梁的鉆機上或把鉆桿上拆卸下來的鉆桿運送回潛孔鉆車推進梁上特定位置，在此裝卸時無法立刻找準位置將鉆桿安裝或卸載，對中難度較大。
技術實現要素：
4.本實用新型的目的在于提供一種自動換桿裝置，以解決裝卸鉆桿時對中難度較大的問題。
5.本實用新型為實現其目的的技術方案是這樣的：本實用新型提供一種自動換桿裝置，包括鉆桿庫和下支架，所述鉆桿庫用于儲存鉆桿，所述下支架設于所述鉆桿庫一側，所述下支架包括下支撐架、驅動機構和抓桿機構，所述驅動機構設于所述下支撐架上，所述抓桿機構包括移動件和設于所述移動件上的卡爪組件，所述移動件連接于所述驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述移動件沿第一方向移動，所述卡爪組件用于抓緊或松開所述鉆桿。
6.在本實用新型的一實施例中，所述鉆桿庫包括第一驅動件、主軸和卡盤，所述第一驅動件與所述主軸連接，以驅動所述主軸轉動，所述卡盤套設在所述主軸上，所述卡盤上沿周向間隔設置有多個用于容置所述鉆桿的卡槽。
7.在本實用新型的一實施例中，所述鉆桿庫還包括傳動組件、第一保護罩和第二保護罩，所述傳動組件連接于所述第一驅動件與所述主軸之間，所述第一保護罩和第二保護罩均覆蓋在所述主軸外且分別位于在所述主軸的兩端。
8.在本實用新型的一實施例中，所述驅動機構包括第二驅動件和傳動機構，所述第二驅動件連接于所述傳動機構
聲明：
“自動換桿裝置的制作方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中聯重科股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
