本發明屬于聲學應用技術領域，涉及一種帶式輸送機托輥異常聲學診斷系統及方法。
背景技術：
帶式輸送機具有運行成本低、操作簡單、效率高和運距遠等特點，是重要的散裝物料運輸設備。但在運行過程中，會發生各類事故并存在安全隱患。傳統的遠程帶式輸送機故障檢測主要依賴于人工巡檢，工作量大且工作環境危險。隨著通信與人工智能技術的不斷的提高，為智能巡檢創造了條件，利用巡檢設備搭載各種傳感器實現對帶式輸送機實現智能巡檢已成為業界研究熱點并正在逐步推廣應用。
托輥是帶式輸送機用以承載膠帶及膠帶上所運送的物料的重要部件，沿線間隔1.5米左右布置一組，一條數千米長的帶式輸送機就有數千組托輥，數量眾多。托輥故障主要來源于托輥軸承損壞，早期主要表現為卡頓，即托輥隨膠帶前行旋轉不暢，長期與膠帶加劇摩擦，同時發出異常聲音。如果一直得不到修復，可能導致局部溫升過高，運送煤等依然物料時可能導致火災，在煤礦井下則可能導致瓦斯爆炸。
由于托輥數量眾多，在每組托輥安裝溫度等傳感器會導致成本過高，因此，智能巡檢設備上搭載拾音器，采取非接觸方式實時檢測聲音數據，通過對聲音數據的分析，判斷托輥是否出現故障是智能巡檢設備的重要功能之一。
中國專利cn205204106u提出了一種帶式輸送機托輥運行噪聲檢測與損壞預估系統，其采用實際噪聲頻譜曲線的幅值超過標準噪聲頻譜曲線幅值50％時發出輕故障預警，超過70％時發出重故障報警的方法進行托輥故障診斷。其中沒有關于托輥損壞過程的動態研究，僅僅籠統地設定實際頻譜曲線幅值高出正常托輥(標準)頻譜曲線幅值50％和70％兩個閾值，沒有關注幅值加大時所處頻率范圍，可以理解為只要實際噪聲的響度或聲壓級增加，超過了設定閾值就預警或報警，這樣的判據是不嚴謹的，尤其無法判定托輥早期故障。
技術實現要素：
有鑒于此，本發明的目的在于提供一種帶式輸送機托輥異常聲學診斷系統及方法，通過聲學診斷技術判別帶式輸送機托輥故障情況，實現托輥早期故障在線預警和故障報警。
為達到上述目的，本發明提供如下技術方案：
一方面，本發明提供一種帶式輸送機托輥異常聲學診斷系統，包括巡檢機器人和機器人管理平臺，所述巡檢機器人沿帶式輸送機來回巡檢，所述巡檢機器人上設有聲學診斷模塊，處理器模組以及無線通信模塊；所述聲學診斷模塊用于檢測噪聲信號的頻率和幅值，并形成數字信號發送給處理器模組；所述處理器模組用于根據
聲明：
“帶式輸送機托輥異常聲學診斷系統及方法與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中煤科工集團重慶研究院有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
