1.本發明涉及一種挖掘機技術，更具體地說，涉及一種挖掘機電子圍欄設置裝置、設置方法和挖掘機。
背景技術：
2.電子圍墻(或稱電子圍欄)是一種虛擬的圍欄裝置，應用在挖掘機作業場景下，電子圍欄用于限定挖掘機工作裝置的運動位置，當工作裝置任意位置靠近電子圍欄的邊界時，挖掘機控制器鎖定挖掘機的操作桿，以避免由于操作員的失誤而造成的安全事故。
3.挖掘機2d電子圍欄包括挖掘機工作裝置中心平面內上下前后四個方向上邊界，分別是電子上圍欄、電子下圍欄、電子前圍欄和電子后圍欄，分別用于限定挖掘機工作裝置在前后上下方向上的移動范圍?，F有挖掘機的2d電子圍欄邊界通常呈水平線(上下電子圍欄)或者豎直線(前后電子圍欄)，例如電子后圍欄通常是平行于挖掘機的回轉中心且位于駕駛室前方，是一個豎直的邊界(挖掘機處于水平地面)。但挖掘機是一種多功能的作業機械，其可以通過更換不同的屬具實現不同的功能。在更換一些屬具后，在電子后圍墻(豎墻)的保護下，屬具不會碰到駕駛室，但是屬具有可能與動臂、動臂油缸以及管路等發生干涉，存在屬具觸碰動臂等部件的風險。若利用電子后圍墻保護動臂、動臂油缸及管路等部件不被屬具觸碰，則需要將電子后圍墻的位置向前移(相對駕駛室)。電子后圍墻的位置向前移動，則會過度地限制屬具的移動范圍，影響挖掘機的作業效率。
技術實現要素：
4.本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機2d電子圍欄為豎直圍欄或水平圍欄的問題，而提供一種挖掘機電子圍欄設置裝置、設置方法和挖掘機，用于設置電子圍欄，挖掘機在作業時可根據實際情況設置2d電子圍欄，在電子圍欄充分發揮保護功能的前提下盡可能減少電子圍欄對屬具移動范圍的限制。
5.本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種挖掘機電子圍欄設置裝置，包括控制器、與控制器連接的儀表、用于獲取工作裝置運動部件位姿的位姿傳感器、用于操控工作裝置移動動作的操控裝置；其特征在于，所述儀表包括用于設定屬具參數的屬具設定模塊和用于標定至少兩個電子圍欄分界點的分界點標定模塊；分界點標定模塊觸發時所述控制器通過位姿傳感器確定工作裝置中屬具預定點當前位置在挖掘機坐標系中的坐標位置值，并將屬具預定點的當前坐標位置標定為與電子圍欄分界點，控制器將各個電子圍欄分界點中相鄰兩點之間的連線作為挖掘機電子圍欄。通過操作移動工作裝置選取挖掘機電子圍欄的分界點，進而設定電子圍欄。其電子圍欄設
聲明：
“挖掘機電子圍欄設置裝置、設置方法和挖掘機與流程” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：柳工常州機械有限公司廣西柳工機械股份有限公司
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2025年07月09日 ~ 11日 
