鉆機自動(dòng)上桿裝置的制作方法

1.本實(shí)用新型屬于機械設計領(lǐng)域，涉及一種鉆機自動(dòng)上桿裝置。 背景技術(shù)： 2.現有的鉆機需要多人進(jìn)行操作和協(xié)同作業(yè)，特別裝卸鉆桿大多采用人工進(jìn)行，所需人工工作量大，勞動(dòng)強度高，效率低，還存在一定的安全隱患。 3.雖現有技術(shù)存在采用側方位機械手(或其它鉆桿輸送裝置)拾取鉆桿，但自動(dòng)鉆機加裝鉆桿時(shí)，需要連接鉆桿兩端的螺紋，此過(guò)程需要動(dòng)力頭旋轉調速，且動(dòng)力頭旋轉與推進(jìn)同時(shí)配合，此接扣(接螺紋)過(guò)程效率不高。 技術(shù)實(shí)現要素： 4.有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種鉆機自動(dòng)上桿裝置，只需接加接鉆桿的前端公螺紋便可完成鉆桿加裝。 5.為達到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種鉆機自動(dòng)上桿裝置，包括機架，設置在機架上的動(dòng)力頭與夾持器，以及輔助上加接鉆桿用的機械手，該夾持器用于固定鉆桿； 6.動(dòng)力頭包括設置在動(dòng)力頭內的水辮，該水辮與加接鉆桿配合連接。 7.可選的，機械手包括作用于鉆桿的抓取臂以及與該抓取臂連接的主關(guān)節臂，主關(guān)節臂伸縮帶動(dòng)抓取臂在動(dòng)力頭的軸向上移動(dòng)。 8.可選的，水辮包括軸承座以及活動(dòng)設置在軸承座一端內的芯軸，軸承座與芯軸之間設置有彈簧； 9.該芯軸在遠離軸承座的一端設置為錐面，軸承座內設有軸承，其外還配合套接有固定盤(pán)。 10.可選的，鉆桿包括鉆桿體，以及分別設置在鉆桿兩端的母接頭與公接頭，母接頭內設置有內螺紋，公接頭外設置有外螺紋； 11.該母接頭與芯軸的錐面配合設置。 12.可選的，動(dòng)力頭還包括設置在水辮與鉆桿的連接處外的卡盤(pán)。 13.可選的，動(dòng)力頭通過(guò)滑動(dòng)組件滑動(dòng)設置在機架上。 14.一種鉆機自動(dòng)上桿方法，應用如上述的一種鉆機自動(dòng)上桿裝置，包括以下步驟： 15.s1，將鉆桿固定在夾持器內，并讓該鉆桿的母接頭朝向動(dòng)力頭，機械手將加接鉆桿抓至動(dòng)力頭前端，并通過(guò)主關(guān)節臂帶動(dòng)抓取臂朝動(dòng)力頭軸向方向的移動(dòng)并進(jìn)入動(dòng)力頭的卡盤(pán)內； 16.s2，機械手帶動(dòng)加接鉆桿繼續朝動(dòng)力頭運動(dòng)，加接鉆桿的母接頭壓緊水辮芯軸的錐面同時(shí)將芯軸朝軸承座方向壓緊，彈簧受壓縮緊，此時(shí)卡盤(pán)固定，機械手退出； 17.s3，動(dòng)力頭旋轉并朝夾持器方向推進(jìn)，并帶動(dòng)加接鉆桿的公接頭螺紋旋轉連接夾持內鉆桿的母接頭螺紋，完成鉆桿上桿。 18.可選的，在s2步驟中，卡盤(pán)用于固定加接鉆桿與水辮的連接并保持彈簧始終處于壓縮狀態(tài)。 19.本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型一種