基于毫米波雷達導航方法的慣性導引車(chē)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于毫米波雷達導航方法的慣性導引車(chē)，包括慣性引導車(chē)車(chē)體，車(chē)體上安裝有工控機，工控機通過(guò)驅動(dòng)模塊控制車(chē)體運動(dòng)，車(chē)體上還安裝有陀螺儀；還包括一設置在慣性導引車(chē)應用場(chǎng)所內的地面坐標系，地面坐標系原點(diǎn)設有毫米波雷達；設置在慣性導引車(chē)應用場(chǎng)所內的終控機、無(wú)線(xiàn)通信模塊。本實(shí)用新型采用毫米波雷達的遙測定位原理，時(shí)效性、工作效率、靈敏度高，定位準確，場(chǎng)地設置相較于二維碼定位技術(shù)容易布置實(shí)現，并且不易老化損耗失效，對場(chǎng)地地面平整度、場(chǎng)地形狀的要求都大大降低，導航可靠性得到提升，適用性也大大提升。