基于互監督孿生網(wǎng)絡(luò )的目標跟蹤方法、裝置與設備

本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于互監督孿生網(wǎng)絡(luò )的目標跟蹤方法、裝置與設備。其包括：獲取孿生A網(wǎng)絡(luò )中的第一孿生網(wǎng)絡(luò )相似度響應圖；獲取孿生B網(wǎng)絡(luò )中的旋轉90°孿生網(wǎng)絡(luò )相似度響應圖，再進(jìn)行反向旋轉90°獲取第二孿生網(wǎng)絡(luò )相似度響應圖；將獲取的第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò )相似度響應圖進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )訓練獲得最優(yōu)網(wǎng)絡(luò )模型；以及將第一、第二孿生網(wǎng)絡(luò )相似度響應圖通過(guò)均值融合方法獲取融合響應圖；從而預測當前幀目標，該方法能更好的從同源圖像的多視角融合更多的視覺(jué)信息，并能有效克服卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的旋轉不變性的問(wèn)題，提升跟蹤器在目標旋轉的跟蹤魯棒性，同時(shí)能對抗因跟蹤誤差累計以及跟蹤目標旋轉導致的跟蹤漂移以及跟蹤失效問(wèn)題。