基于色彩傳感器的定位裝置

本發(fā)明提供一種基于色彩傳感器的定位裝置，包括待定位設備、機械連桿、色彩傳感器、色標帶，所述色彩傳感器通過(guò)所述機械連桿與所述待定位設備連接；沿著(zhù)所述待定位設備的運動(dòng)軌跡安裝所述色標帶；所述色彩傳感器與所述色標帶的距離小于所述色彩傳感器的測量距離的閾值范圍；所述色標帶使用不同顏色分別定義不同運動(dòng)區域的范圍。相比在整個(gè)行程中使用多個(gè)接近開(kāi)關(guān)，本發(fā)明所述的定位裝置僅使用一個(gè)色彩傳感器，不僅降低了故障點(diǎn)的數量，同時(shí)降低了成本。避免了增量編碼器常在設備掉電后丟失位置需要重新標定位置，而操作人員如果忘記此步驟則會(huì )使得許多依據位置產(chǎn)生的聯(lián)鎖條件失效，造成安全事故。