基于RTK的公路交通智能精確定位系統和方法

本發(fā)明公開(kāi)了基于RTK的公路交通智能精確定位系統和方法，包括以下模塊組成：交通監管中心，用于實(shí)現公路交通的協(xié)同管理與聯(lián)動(dòng)作業(yè)；移動(dòng)定位模塊，用于實(shí)現移動(dòng)車(chē)輛的精確定位；路況監測模塊，用于監測公路路面健康狀況；輔助駕駛模塊，用于結合車(chē)輛定位及路況進(jìn)行輔助駕駛；導航規劃模塊，用于提供實(shí)時(shí)交通路徑規劃與導航；用戶(hù)操作終端，用于提供用戶(hù)操作與反饋界面；固定基準站，用于接收與發(fā)射信號，精確計算車(chē)輛坐標位置。通過(guò)將部分模糊度固定技術(shù)引入RTK定位算法，在LAMBDA算法失效時(shí)按照預設的原則剔除部分待固定模糊度，再對剩余模糊度進(jìn)行固定，從而能夠有效地提高RTK算法的定位精度。