具有故障處理單元的駕駛員輔助系統

一種用于機動(dòng)車(chē)的駕駛員輔助系統，該駕駛員輔助系統具有用于感測車(chē)輛環(huán)境信息的車(chē)輛環(huán)境傳感器裝置(16)，該車(chē)輛環(huán)境傳感器裝置包括多個(gè)部分傳感器裝置(30，32)，其中，在針對脫手駕駛的行駛模式中基于由該車(chē)輛環(huán)境傳感器裝置(16)所感測的車(chē)輛環(huán)境信息來(lái)實(shí)施車(chē)輛引導，其中，車(chē)輛引導包括用于車(chē)輛橫向引導(36，38)的功能和用于車(chē)輛縱向引導(34)的功能，其中，故障處理單元(14)設置為用于，在針對脫手駕駛的行駛模式中，在車(chē)輛環(huán)境傳感器裝置(16)的部分傳感器裝置(30，32)的不同失效場(chǎng)景中，帶有對所述車(chē)輛引導的功能的不同限制地保持車(chē)輛引導，并且將車(chē)輛引導接管請求輸出給引導車(chē)輛的人。