基于加速因子的運動(dòng)控制器加速退化試驗方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于加速因子的運動(dòng)控制器加速退化試驗方法，包括以下步驟：步驟1、設計運動(dòng)控制器加速退化試驗方案；步驟2、將所述樣品放入溫度試驗箱內進(jìn)行試驗；等。本發(fā)明方法的特點(diǎn)是將輸出信號脈寬差作為運動(dòng)控制器性能退化的測試指標，以溫度作為加速應力，利用在短時(shí)加速試驗中獲得的性能數據對運動(dòng)控制器性能退化過(guò)程進(jìn)行建模，從而預測運動(dòng)控制器在正常條件下的可靠度和工作壽命。該方法能夠反映運動(dòng)控制器在正常條件下的失效進(jìn)程，以較大的加速系數進(jìn)行加速試驗，縮短了試驗時(shí)間，為運動(dòng)控制器退化壽命研究提供了一種可行的技術(shù)方法。