中小型無(wú)人機雙余度自主測量飛控系統

本發(fā)明涉及一種中小型無(wú)人機雙余度自主測量飛控系統，針對飛控系統最易出現故障的傳感器進(jìn)行異構雙余度設計，針對無(wú)人機中最易失效的位置信息，利用衛星定位系統進(jìn)行定位，同時(shí)采用無(wú)人機視覺(jué)位姿估計系統進(jìn)行備份，該方法能夠有效彌補衛星定位系統容易受到周?chē)h(huán)境的干擾的不足。位置信息獲取具有自主測量能力，在衛星無(wú)法正常定位時(shí)，通過(guò)位置推算，能夠實(shí)現自主定位。視覺(jué)導航不受電磁干擾特點(diǎn)，顯著(zhù)提升無(wú)人機的飛行安全。