帶有對其運行狀態(tài)的監測的抓取裝置

一種真空抓取裝置，包括至少一個(gè)吸盤(pán)(100)，該吸盤(pán)包括緊固件主體(110)，可彈性變形的裙部(120)從該緊固件主體延伸，且帶有自由環(huán)形邊緣(122)，該自由環(huán)形邊緣旨在與待抓持的物體接觸。吸盤(pán)包括至少剛性地連接到裙部的至少一個(gè)導電軌道(200)。導電軌道由彈性導電且可彈性變形的材料制成，以便隨裙部變形。該裝置包括電子處理電路(300)，其電連接到構成導電軌道的一部分的兩個(gè)連接區域(210)，并且其布置成監測導電軌道的電特性，該電特性隨著(zhù)導電軌道的變形而變化，并且其布置成將電特性與參考數據進(jìn)行比較，以預測吸盤(pán)的失效。