基于模擬駕駛器的制動(dòng)失效駕駛員行為建模方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模擬駕駛器的制動(dòng)失效駕駛員行為建模方法，該方法的步驟包括：基于模擬駕駛器進(jìn)行駕駛員在環(huán)模擬駕駛試驗，采集試驗車(chē)輛遇到障礙物并且制動(dòng)失效情況下的車(chē)輛數據，車(chē)輛數據包括試驗車(chē)輛與障礙物的相對縱向距離、縱向相對速度，方向盤(pán)轉角、方向盤(pán)角速度和油門(mén)開(kāi)度；處理試驗數據，將數據切分為訓練數據和測試數據；使用訓練數據通過(guò)高斯過(guò)程回歸算法建立制動(dòng)失效駕駛員行為模型；使用測試數據進(jìn)行模型測試；得到可接受的制動(dòng)失效駕駛員行為模型。本發(fā)明運用模擬駕駛器進(jìn)行模擬駕駛試驗，采集制動(dòng)失效工況下的車(chē)輛數據，通過(guò)高斯過(guò)程回歸算法建模，得到高準確度的制動(dòng)失效駕駛員行為模型，具有計算量小和成本低的優(yōu)點(diǎn)。