電子助力器的失效控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)

本申請涉及車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子助力器的失效控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)，其中，方法包括：檢測車(chē)輛的制動(dòng)踏板是否被觸發(fā)；在檢測到制動(dòng)踏板被觸發(fā)時(shí)，采集電子助力器的建壓數據，并基于建壓數據判斷電子助力器是否失效；如果電子助力器未失效，則由電子助力器對車(chē)輛進(jìn)行建壓制動(dòng)，否則由車(chē)輛的主缸活塞替代電子助力器進(jìn)行建壓制動(dòng)。由此，解決了當電子助力器電機、線(xiàn)束、網(wǎng)絡(luò )、電源等故障導致建壓不正常時(shí)，會(huì )出現制動(dòng)力不足，給行車(chē)安全造成一定隱患的問(wèn)題，提高車(chē)輛的安全性。