基于機器視覺(jué)的鋼管壁厚在線(xiàn)檢測方法

本發(fā)明公開(kāi)一種基于機器視覺(jué)的鋼管壁厚在線(xiàn)檢測方法，檢測方法方法首先采集鋼管斷面圖像，然后對采集到的鋼管圖像進(jìn)行圖像預處理，使用Canny邊緣檢測算子檢測鋼管斷面內外圈邊緣特征，最后使用改進(jìn)后的隨機霍夫圓檢測算法檢測斷面輪廓，根據設計的鋼管壁厚測量方案計算得到各處鋼管壁厚。本發(fā)明檢測方法運用了改進(jìn)后的隨機Hough圓檢測算法，提高了原有檢測算法的檢測精度與效率，彌補了原有檢測算法因噪聲和復雜背景干擾所產(chǎn)生大量無(wú)效累計的缺點(diǎn)；對壁厚測量誤差小，且效率高，能夠滿(mǎn)足對鋼管壁厚在線(xiàn)檢測的要求；實(shí)現了非接觸測量，是一種無(wú)損檢測方法，在此基礎上，還可以對所測鋼管是否符合生產(chǎn)要求進(jìn)行判定，從而篩選出殘次品。