基于視覺(jué)檢測的空管復合濾棒段長(cháng)測量方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)檢測的空管復合濾棒段長(cháng)測量方法，包括以下步驟：(1)圖像采集以及預處理；(2)濾棒區域粗定位：通過(guò)固定閾值分割、水平方向累加、自適應閾值分割得到濾棒區域的上下限；(3)濾棒區域精確定位；(4)使用濾棒區域內歸一化水平近鄰差分響應均值構造稀疏矩陣，并在復合濾棒的不同區域選擇種子線(xiàn)配合稀疏矩陣構造線(xiàn)性方程組，通過(guò)線(xiàn)性方程組的解對濾棒區域進(jìn)行段標記，找出段標記的分界線(xiàn)位置；(5)在上一步找出的段分界處選取一小段圖像重復上一步操作，尋找新的段準分界線(xiàn)位置；(6)確定的最終的分界線(xiàn)位置；本發(fā)明測量速度快，精度高，對樣品無(wú)損傷且照明和安裝方式簡(jiǎn)單，可輕松集成于現有濾棒生產(chǎn)線(xiàn)之上。