基于機器視覺(jué)技術(shù)的紅棗無(wú)損自動(dòng)分級機

本發(fā)明涉及紅棗自動(dòng)化在線(xiàn)無(wú)損檢測分級設備，尤其是一種基于機器視覺(jué)技術(shù)的紅棗無(wú)損自動(dòng)分級機。包括機器視覺(jué)系統，其特點(diǎn)是：包括輥輪輸送鏈板裝置（2），在該輥輪輸送鏈板裝置（2）的進(jìn)料端安裝有上料斗（1），所述機器視覺(jué)系統的照明和CCD相機單元（5）安裝在在該輥輪輸送鏈板裝置（2）上方；在該照明和CCD相機單元（5）后方的輥輪輸送鏈板裝置（2）一側安裝有若干分級輸送通道（8），而在該輥輪輸送鏈板裝置（2）另一側安裝有執行機構，該執行機構與所述機器視覺(jué)系統的工業(yè)控制機（4）連接。本發(fā)明提供了一種基于機器視覺(jué)技術(shù)的紅棗無(wú)損自動(dòng)分級機，可以對棗果大小、形狀、顏色綜合指標進(jìn)行識別分級。