馬鈴薯快速無(wú)損檢測自動(dòng)分級裝置

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種馬鈴薯快速無(wú)損檢測自動(dòng)分級裝置，它包括爬坡輥軸輸送裝置、橫向傳送帶、分級輸出裝置；爬坡輥軸輸送裝置、去土輸送裝置、橫向傳送帶、縱向傳送帶、分級輸出裝置依次相連，且縱向傳送帶與分級輸出裝置之間設置有光選設備。本實(shí)用新型利用四目立體視覺(jué)技術(shù)，從重量、薯形、外部缺陷三個(gè)指標構建了馬鈴薯外部品質(zhì)無(wú)損檢測的計算機視覺(jué)硬件系統；馬鈴薯在通過(guò)外表面清理以后，通過(guò)四目立體視覺(jué)技術(shù)還原其外部特征，篩除有缺陷和畸形的馬鈴薯，然后按照馬鈴薯質(zhì)量的大小把不同馬鈴薯分別輸送到相應的分級箱中，實(shí)現了快速、實(shí)時(shí)、客觀(guān)、無(wú)損的對馬鈴薯進(jìn)行檢測和分級。