基于HCKF的電池SOC估計方法

本發(fā)明公開(kāi)一種基于HCKF的電池SOC估計方法。在電池電化學(xué)模型的基礎上，通過(guò)最小二乘法辨識參數，CKF作為確定采樣型濾波算法，處理非線(xiàn)性方程時(shí)根據系統狀態(tài)先驗概率密度分布的均值和協(xié)方差按照一定的采樣策略生成點(diǎn)集，然后將點(diǎn)集中的每個(gè)采樣點(diǎn)直接進(jìn)行非線(xiàn)性傳播，最后通過(guò)加權求和計算出系統狀態(tài)后驗概率密度分布的均值和協(xié)方差。不需要對非線(xiàn)性方程進(jìn)行線(xiàn)性化，消除了線(xiàn)性化誤差，濾波算法迭代過(guò)程中也不需要計算EKF中的雅各比矩陣，更容易在實(shí)際中使用。提出將CKF和H_∞濾波器結合的HCKF算法用于估計SOC，有效避免了當存在電池模型誤差和未知的測量噪聲特性等問(wèn)題時(shí)SOC估計不夠準確的情況，大大提高了魯棒性。