基于A(yíng)3C和事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò )化伺服系統控制方法

一種基于A(yíng)3C和事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò )化伺服系統控制方法，屬于網(wǎng)絡(luò )化電機控制技術(shù)領(lǐng)域。它包括以下步驟：1、建立網(wǎng)絡(luò )化伺服控制系統的系統模型；2、設計考慮離散系統的事件觸發(fā)策略3、基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò )化伺服系統控制方案設計；4、控制器設計；5、強化學(xué)習A3C方案設計。本發(fā)明給出網(wǎng)絡(luò )化伺服系統的數學(xué)模型，并使用時(shí)延系統的分析方法，提出了一個(gè)事件觸發(fā)機制和狀態(tài)反饋控制的閉環(huán)時(shí)延系統；導出控制器的設計方法；設計一個(gè)基于事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制算法，利用線(xiàn)性矩陣不等式工具箱獲得控制器參數；最后，通過(guò)A3C方案的優(yōu)化，設計了一個(gè)基于A(yíng)3C和事件觸發(fā)的動(dòng)態(tài)閾值狀態(tài)反饋控制算法；能夠自主調節觸發(fā)參數的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)策略。