遠程遙控探測車(chē)

本實(shí)用新型提出了一種遠程遙控探測車(chē)，包括遙控模塊及探測車(chē)車(chē)體；探測車(chē)車(chē)體底板上部設有控制器模塊、傳感器檢測系統、攝像頭模塊；探測車(chē)車(chē)體底板下部設有驅動(dòng)及轉向模塊；控制器模塊包括充電電池、升壓或降壓模塊、第一單片機、第一無(wú)線(xiàn)串口傳輸模塊；傳感器檢測系統包括溫濕度傳感器、電化學(xué)氣體傳感器、紅外測距傳感器、超聲波傳感器；攝像頭模塊包括二自由度云臺、攝像頭、圖像實(shí)時(shí)傳輸系統、PC機；驅動(dòng)及轉向模塊包括直流電機驅動(dòng)模塊、直流驅動(dòng)電機、轉向舵機；遙控模塊包括液晶顯示器、第二單片機、第二無(wú)線(xiàn)串口傳輸模塊，遙控模塊通過(guò)第一、第二無(wú)線(xiàn)串口傳輸模塊與探測車(chē)車(chē)體上的控制器模塊通信。探測車(chē)性能穩定、操作方便，通用性好。