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基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統

929   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 07:03:21
本發明公開了一種基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統，包括以下步驟，將測試車輛接入仿真環境中并隨意行駛；數據采集模塊收集所述仿真環境中不同位置的街道圖像數據集；利用U?net網絡模塊對進行語義分割的訓練；識別模塊在線識別不同的道路情況；在不同的場景中分別設定符合各個場景的Reward值，分別進行針對性的訓練；訓練完成后模型部署使用。本發明的有益效果：通過減少算法模型學習如何區分各個場景的時間，來減少基于車輛行駛仿真軟件中數據進行算法訓練時間，可以快速驗證車輛輔助駕駛/自動駕駛，能夠明顯降低算法模型在低效率探索上花費的時間，從而大大降低開發時間，提高訓練性能。
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聲明：
“基于場景區分的深度強化學習訓練方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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