一種基于強化學習自適應比例積分微分配電靜止同步補償器控制方法,首先根據瞬時功率平衡式推導出在D-Q坐標系中電流—電壓的轉換公式,在控制實現的過程中,將電壓給定值與實際測量值的誤差和直流側電容電壓指令值與實際測量值的誤差分別通過強化學習自適應PID控制算法調節后得到有功指令信號和無功指令信號,在經數學模型中的電壓與電流的關系變換后,得到電壓信號,在經坐標變換后得到所需的電壓調制信號。其中系統采用強化學習自適應PID控制算法避免了傳統PID控制中等效參數發生變動時,控制器性能不穩定的情況,很好的實現了控制器的自適應能力,提高了控制的精確度。
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