井下車(chē)輛作業(yè)輔助子系統及井下采礦控制系統

本申請提供了一種井下車(chē)輛作業(yè)輔助子系統及井下采礦控制系統，涉及采礦設備技術(shù)領(lǐng)域。井下車(chē)輛作業(yè)輔助子系統包括無(wú)人駕駛車(chē)輛、無(wú)線(xiàn)接發(fā)裝置、隔離感應裝置及控制終端；無(wú)人駕駛車(chē)輛工作于井下的車(chē)輛作業(yè)區域，隔離感應裝置設置于車(chē)輛作業(yè)區域的入口，且與無(wú)人駕駛車(chē)輛無(wú)線(xiàn)通信連接；控制終端分別與隔離感應裝置及無(wú)線(xiàn)接發(fā)裝置連接；無(wú)線(xiàn)接發(fā)裝置設有多個(gè)，且沿無(wú)人駕駛車(chē)輛的行駛路線(xiàn)分布于車(chē)輛作業(yè)區域。本申請提供的井下車(chē)輛作業(yè)輔助子系統，極大地提高系統的可靠性及魯棒性，避免安全事故的發(fā)生。