海底采礦車(chē)的復合收集機構及其使用方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種海底采礦車(chē)的復合收集機構，包括采集滾筒、漏收滾筒、支撐架和連桿，采集滾筒和漏收滾筒并排可轉動(dòng)地設置在支撐架上，支撐架上安裝有連桿，采集滾筒包括若干交替排列的采集片體和第一密封圈，采集片體的外圓周上設有若干采集爪，漏收滾筒包括滾筒體和螺旋設置在滾筒體上的若干列折彎排齒。本發(fā)明提供的一種海底采礦車(chē)的復合收集機構，通過(guò)外磁環(huán)和內磁環(huán)的間隙并在磁約束作用下，能夠使采集滾筒中各采集片體隨著(zhù)不平整海底地面進(jìn)行高度自適應調節，實(shí)現采集爪與不平整海底地面緊密貼合，完成高效海底礦物收集。通過(guò)T形推桿和導向重力滑塊的配合移動(dòng)，可以實(shí)現采集爪旋轉的約束，提高了采礦車(chē)礦物收集過(guò)程的效率。