海底鉆機自平衡控制裝置

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)平衡裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種海底鉆機自平衡控制裝置，一種海底鉆機自平衡控制裝置，包括液壓傳動(dòng)裝置、控制器、傾角檢測裝置、方體結構的檢測臺和鉆機本體，所述的傾角檢測裝置設置于檢測臺上，所述的檢測臺安裝于鉆機本體上，所述的液壓系統包括四個(gè)液壓缸，所述的液壓缸分別設置于鉆機本體四角，所述液壓缸的活塞桿與鉆機鉸接，所述的鉆機本體內部設有密封艙，所述的控制器設置于密封艙內，所述的控制器與液壓傳動(dòng)裝置電性連接。本實(shí)用新型提出了一種海底鉆機自平衡控制裝置，能夠針對鉆機裝置出現的傾斜情況自動(dòng)進(jìn)行調平控制，提高了調平的工作效率以及機械平穩性，對地質(zhì)鉆探與能源開(kāi)采具有重要意義。