礦山救援的時(shí)空協(xié)同資源調度系統和方法

權利要求 1.礦山救援的時(shí)空協(xié)同資源調度方法，其特征在于，包括： 采集礦山的受災信息，基于所述受災信息利用DBSCAN聚類(lèi)算法獲取預計救援資源點(diǎn)； 獲取各所述預計救援資源點(diǎn)到所述礦山的路徑時(shí)間，基于所述路徑時(shí)間選取預備救援資源點(diǎn)，基于選取的所述預備救援資源點(diǎn)獲取資源重心； 基于所述路徑時(shí)間和資源重心確定最佳資源點(diǎn)。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集礦山的受災信息，基于所述受災信息利用DBSCAN聚類(lèi)算法獲取預計救援資源點(diǎn)，包括： 采集礦山的受災信息，基于所述礦山的受災信息提取受災坐標、物資需求量和物資需求時(shí)間； 設定鄰域參數，將所述物資需求量作為鄰域參數的數量閾值，將所述物資需求時(shí)間作為鄰域參數的半徑； 將所述鄰域參數帶入DBSCAN聚類(lèi)算法，利用DBSCAN聚類(lèi)算法獲取預計救援資源點(diǎn)。 3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取各所述預計救援資源點(diǎn)到所述礦山的路徑時(shí)間，基于所述路徑時(shí)間選取預備救援資源點(diǎn)，基于選取的所述預備救援資源點(diǎn)獲取資源重心，包括： 獲取各所述預計救援資源點(diǎn)的預計資源坐標，基于所述預計資源坐標和受災坐標獲取路徑時(shí)間； 將所述路徑時(shí)間按照從短到長(cháng)進(jìn)行排序，并選取預設數量的預備救援資源點(diǎn)； 獲取選取的所述預備救援資源點(diǎn)的預備資源坐標，基于所述預備資源坐標計算資源重心的重心坐標。 4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路徑時(shí)間和資源重心確定最佳資源點(diǎn)，包括： 基于所述預備資源坐標和重心坐標獲取預備資源向量； 基于所述路徑時(shí)間和預備資源向量確定最佳資源點(diǎn)。 5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于所述路徑時(shí)間和資源重心確定最佳資源點(diǎn)后，包括： 基于所述路徑時(shí)間和預備資源向量確定次級資源點(diǎn)； 判斷所述最佳資源點(diǎn)內的實(shí)際資源量是否超過(guò)所述物資需求量； 若超過(guò)所述物資需求量，則直接從最佳資源點(diǎn)內調度物資；若沒(méi)超過(guò)所述物資需求量，則從所述次級資源點(diǎn)進(jìn)行物資補充調度。 6.一種礦山救援的時(shí)空協(xié)同資源調度系統，其特征在于，包括： 預計救援資源點(diǎn)獲取模塊，用于采集礦山的受災信息，基于所述受災信息利用DBSCAN聚類(lèi)算法獲取