煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置

本發(fā)明公開(kāi)了一種煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置，包括底盤(pán)、第一傳動(dòng)軸、第一轉軸、第二傳動(dòng)箱、限位套和第五電推桿，所述底盤(pán)下方連接有第一傳動(dòng)箱，且第一傳動(dòng)箱內部安裝有第一電機，所述第一電機上設置有第一傳動(dòng)皮帶，所述第一傳動(dòng)軸上固定有傳動(dòng)輥。該煤礦巷道機器人噴漿方法及裝置設置有探照燈、監控器、距離感應器、天線(xiàn)、第一刮板、第二刮板和第三刮板，可通過(guò)天線(xiàn)接收移動(dòng)終端發(fā)出的信號來(lái)對裝置進(jìn)行操控，這樣就可以實(shí)現無(wú)人操控裝置，并且探照燈、監控器和距離感應器都設置有刮板對其進(jìn)行清潔，使得探照燈、監控器和距離感應器無(wú)法正常使用，并且通過(guò)距離感應器來(lái)對礦井的內壁進(jìn)行測量，從而保障裝置的穩定性，防止發(fā)生碰撞。