具有旋轉功能截割刀具的多自由度懸臂機構

本實(shí)用新型提供了一種具有旋轉功能截割刀具的多自由度懸臂機構，包括破碎煤巖的組合截割刀盤(pán)，所述組合截割刀盤(pán)通過(guò)截割軸與激振器連接，所述激振器與推力液壓缸鉸接，所述推力液壓缸上裝有四個(gè)擺動(dòng)液壓缸，所述擺動(dòng)液壓缸有桿腔與激振器連接，所述推力液壓缸后端與回轉臺連接，所述回轉臺一端裝有支撐液壓缸，所述支撐液壓缸有桿腔與推力液壓缸連接，所述回轉臺放置在行走機構上。本實(shí)用新型可實(shí)現截割組合刀盤(pán)在180°內擺動(dòng)旋轉截割，該機構原理簡(jiǎn)單，結構可靠，易于實(shí)現，能夠截割硬巖，適用于煤礦巷道掘進(jìn)及巖石隧道掘進(jìn)等領(lǐng)域，具有掘進(jìn)效率高和便于維護等特點(diǎn)。