石英礦石分選裝置及方法

權利要求 1.一種石英礦石分選裝置，其特征在于，包括：用于放置至少一個(gè)石英塊的第一透光容器、用于放置所述第一透光容器的第二透光容器、強光燈帶、機械夾爪、第一組攝像機和處理器，所述第二透光容器設置有工作位，所述工作位至少包括：平鋪位、第一初檢位、第二初檢位、第一復檢位、第二復檢位和出料位; 所述第二透光容器中承裝有水位線(xiàn)高于所述第一透光容器頂部的液體，所述液體為折射率與石英礦石的折射率之間的差值小于0.25的液體; 所述強光燈帶安裝在所述第二透光容器的底部，用于照射所述石英塊; 所述第一組攝像機，用于采集位于所述第二透光容器所述第一初檢位和所述第二初檢位的所述第一透光容器中的所述石英塊的圖像信息，分別得到第一圖像信息和第二圖像信息; 所述處理器，用于獲取所述第一圖像信息，識別所述第一圖像信息中每個(gè)所述石英塊的顏色，確定所述顏色為預設顏色的所述石英塊所處的第一位置信息;基于所述第一位置信息生成對所述機械夾爪的第一控制指令;獲取所述第二圖像信息，對所述第二圖像信息中所述石英塊的透光程度進(jìn)行分析，得到每個(gè)所述石英塊的透光度;確定所述透光度不大于預設透光度的所述石英塊所處的第二位置信息，基于所述第二位置信息生成對所述機械夾爪的第二控制指令; 所述機械夾爪，用于依次響應接收到的所述第一控制指令和所述第二控制指令，將所述第一位置信息或所述第二位置信息處的所述石英塊取出所述第一透明容器。 2.根據權利要求1所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述處理器還用于，生成控制所述機械夾爪夾取所述第一透光容器，平移至下一所述工作位的平移指令; 所述機械夾爪，用于響應所述平移指令，夾取所述第一透光容器從當前工作位平移至下一所述工作位。 3.根據權利要求2所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述機械夾爪還用于響應所述處理器的移出指令，將位于所述出料位的所述第一透光容器從所述第二透光容器中取出。 4.根據權利要求3所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述機械夾爪還用于響應所述處理器的復位指令，將從所述出料位取出的所述第一透光容器，放置到所述平鋪位。 5.根據權利要求1所述的石英礦石分選裝置，其特征在于，所述平鋪位設置有機械設備，所述機械設備用于