采礦用井下礦石提升裝置

權利要求 1.一種采礦用井下礦石提升裝置，包括有升降通道(1)，升降通道(1)的內壁上滑動(dòng)式連接有提升座(6)，提升座(6)的左右兩側均為敞口式設置，升降通道(1)頂部的前后兩側均連接有安裝架(2)，兩個(gè)安裝架(2)之間轉動(dòng)式連接有左右兩根花鍵軸(3)，花鍵軸(3)上鍵連接有前后兩個(gè)繞線(xiàn)輪Ⅰ(4)，繞線(xiàn)輪Ⅰ(4)上繞有鋼繩Ⅰ(5)，鋼繩Ⅰ(5)與提升座(6)頂部連接，升降通道(1)的外壁上安裝有驅動(dòng)電機(7)，驅動(dòng)電機(7)和其中一根花鍵軸(3)連接，兩根花鍵軸(3)傳動(dòng)連接，其特征在于，四根鋼繩Ⅰ(5)靠近提升座(6)的一側均連接有拉力傳感器(8)，提升座(6)頂部設有前后兩個(gè)用于夾持鋼繩Ⅰ(5)的電動(dòng)夾具(9)，電動(dòng)夾具(9)與拉力傳感器(8)電性連接，升降通道(1)內設有用于支撐鎖定提升座(6)的卡住機構，卡住機構包括分別連接在升降通道(1)前后兩側內壁上的兩組棘齒條Ⅰ(101)，提升座(6)的前后兩側均通過(guò)滑桿(102)滑動(dòng)式連接有一組能夠前后移動(dòng)的鐵板(103)，鐵板(103)位于提升座(6)的外部，每個(gè)鐵板(103)背對提升座(6)的一側均連接有棘齒條Ⅱ(104)，棘齒條Ⅱ(104)向遠離提升座(6)的方向移動(dòng)能夠與棘齒條Ⅰ(101)嚙合，每根滑桿(102)上均套有彈簧Ⅰ(105)，彈簧Ⅰ(105)與滑桿(102)和提升座(6)連接，提升座(6)的前后兩側外壁上均連接有一組電磁鐵(106)，兩組電磁鐵(106)與兩組鐵板(103)一一對應。 2.根據權利要求1所述的一種采礦用井下礦石提升裝置，其特征在于，電動(dòng)夾具(9)包括連接在提升座(6)頂部的導軌Ⅰ(91)，導軌Ⅰ(91)內滑動(dòng)式連接有左右兩組夾塊(92)，四組夾塊(92)與四根鋼繩Ⅰ(5)一一對應，每組夾塊(92)的數量為兩個(gè)，每組中的兩個(gè)夾塊(92)為左右對稱(chēng)設置，每組中的兩個(gè)夾塊(92)分別位于與其對應的鋼繩Ⅰ(5)的左右兩側，導軌Ⅰ(91)上轉動(dòng)式連接有左右兩根雙向絲桿Ⅰ(94)，導軌Ⅰ(91)上的兩根雙向絲桿Ⅰ(94)與導軌Ⅰ(91)上的兩組夾塊(92)一一對應，雙向絲桿Ⅰ(94)和與其對應的夾塊(92)螺紋連接，導軌Ⅰ(91)上安裝有雙軸電機(93)，雙軸電機(93)兩側的輸出軸分別與兩根雙向絲桿Ⅰ(94)連接，雙軸電機(93)與拉力傳感器(8)電性連接。