深海探礦采礦水下集輸泵組

權利要求 1.一種深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，設于船體下方，包括： 支撐平臺(1); 泵組機構(2)，所述泵組機構(2)設于所述支撐平臺(1)上，所述泵組機構(2)包括第一泵體(21)、第二泵體(22)、第三泵體(23)和第四泵體(24)，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)水平分布于所述支撐平臺(1)的平面上，所述第一泵體(21)的進(jìn)口用于輸入含有礦物的液體，所述第一泵體(21)的出口連通所述第二泵體(22)的進(jìn)口，所述第二泵體(22)的出口連通所述第三泵體(23)的進(jìn)口，所述第三泵體(23)的出口連通所述第四泵體(24)的進(jìn)口，所述第四泵體(24)的出口用于輸出含有礦物的液體，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)串聯(lián)，所述第一泵體(21)、所述第二泵體(22)、所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)的回轉方向相配合，使所述泵組機構(2)的扭力抵消; 驅動(dòng)機構(3)，設于所述支撐平臺(1)上，所述驅動(dòng)機構(3)傳動(dòng)連接所述泵組機構(2)，用于帶動(dòng)所述泵組機構(2)運轉; 壓力平衡機構(4)，設于所述支撐平臺(1)上，所述壓力平衡機構(4)連接所述驅動(dòng)機構(3)，用于調節所述驅動(dòng)機構(3)內部壓力; 輸送管線(xiàn)，所述輸送管線(xiàn)連通所述泵組機構(2)的出口與所述船體，將所述泵組機構(2)輸出的礦物輸送至所述船體上。 2.根據權利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述第一泵體(21)和所述第三泵體(23)沿第一直線(xiàn)分布且均沿第一方向回轉，所述第一泵體(21)的軸線(xiàn)與所述第三泵體(23)的軸線(xiàn)平行，所述第二泵體(22)和所述第四泵體(24)沿第二直線(xiàn)分布且均沿第二方向回轉，所述第二泵體(22)的軸線(xiàn)與所述第四泵體(24)的軸線(xiàn)平行，所述第一泵體(21)與所述第二泵體(22)對角分布，所述第三泵體(23)與所述第四泵體(24)對角分布，所述第一直線(xiàn)與所述第二直線(xiàn)平行，所述第一方向與所述第二方向相反。 3.根據權利要求1所述的深海探礦采礦水下集輸泵組，其特征在于，所述第一泵體(21)和所述第二泵體(22)沿第一直線(xiàn)分布，所述第一泵體(21)的軸線(xiàn)與所述第二泵體(22)的軸線(xiàn)垂直設置，所述第三泵體(23)和所述第四泵體(24)沿第二直線(xiàn)分