礦山采空區坍塌安全檢測保護設備及坍塌檢測方法

權利要求 1.一種礦山采空區坍塌安全檢測保護設備，包括安裝單元(100)、檢測單元(200)、保護單元(300)和固定鎖緊單元(400)，其特征在于： 所述安裝單元(100)包括外罩(101)和底座(102)，所述外罩(101)和底座(102)相互連接，所述底座(102)底部有安裝有固定柱(1023); 所述檢測單元(200)包括紅外線(xiàn)發(fā)射器(201)、紅外線(xiàn)接收器(202)、信號發(fā)送器(203)和擺桿(2041)，所述紅外線(xiàn)發(fā)射器(201)和紅外線(xiàn)接收器(202)對稱(chēng)安裝在底座(102)上，且所述紅外線(xiàn)發(fā)射器(201)和紅外線(xiàn)接收器(202)之間的空隙中轉動(dòng)安裝有擺桿(2041)，所述擺桿(2041)末端安裝有隔離球(2042)，且隔離球(2042)阻隔紅外線(xiàn)發(fā)射器(201)和紅外線(xiàn)接收器(202)之間的紅外線(xiàn)傳播，所述信號發(fā)送器(203)安裝在外罩(101)頂部; 所述保護單元(300)包括弧形罩(301)和保護罩(306)，所述弧形罩(301)內部活動(dòng)插接有弧形桿(302)，所述弧形桿(302)一端安裝有電磁鐵(3022)，所述弧形桿(302)另一端滑動(dòng)桿安裝有十字連接板(304)，且十字連接板(304)上活動(dòng)安裝有搖臂(305)，所述搖臂(305)轉動(dòng)中心安裝在外罩(101)上，且搖臂(305)轉動(dòng)中心和保護罩(306)相互連接，且保護罩(306)覆蓋在信號發(fā)送器(203)外側; 所述固定鎖緊單元(400)包括插板(401)和導向桿(404)，所述插板(401)插接在固定柱(1023)開(kāi)設的插槽(4011)中，所述插板(401)末端安裝有頂桿(402)，所述導向桿(404)一端和十字連接板(304)連接，所述導向桿(404)另一端插接在固定柱(1023)內部，且導向桿(404)末端安裝有連接桿(4031)，且連接桿(4031)上安裝有錐形擠壓柱(403)，且錐形擠壓柱(403)側壁和頂桿(402)滑動(dòng)連接。 2.根據權利要求1所述的一種礦山采空區坍塌安全檢測保護設備，其特征在于，所述外罩(101)兩側設置有安裝耳(1012)，且安裝耳(1012)和底座(102)貼合，所述安裝耳(1012)和底座(102)之間通過(guò)螺栓擰合連接，所述外罩(101)上安裝有檢修門(mén)(1013)，所述