雙饋風(fēng)機控制器輔助設計方法及設備

權利要求書(shū)： 1.一種雙饋風(fēng)機控制器輔助設計方法，其特征在于，包括如下步驟：1)控制模型建模：基于simulink工具箱建模，并同時(shí)運用labview軟件，針對仿真工控機配置的板塊編寫(xiě)模塊化程序，用于上位機與仿真工控機的通信，提供可視化的運行數據和實(shí)時(shí)調節參數；2)離線(xiàn)仿真驗證：通過(guò)上位機提供離線(xiàn)仿真驗證功能，對前期模型進(jìn)行修改和參數調整；3)模型預處理：若離線(xiàn)仿真驗證通過(guò)，就接著(zhù)對模型進(jìn)行預處理，預處理：a)添加自定義的通信模塊和采集模塊，給需要可視化的參量添加封裝好的通信模塊、給需要外部接口采集的量添加采集模塊，為上位機和數據采集提供標準的接口，Labview軟件配置一下調用函數，實(shí)現可視化調用；b)對模型進(jìn)行分割和誤差補償，采用電流超前插值預測方法，對電壓延時(shí)量進(jìn)行補償，目的是充分利用工控機多核優(yōu)勢，提高運行模型精度，獲得上位機模型；4)代碼生成和下載：上位機模型通過(guò)工具箱xpctarget工具箱自動(dòng)生成控制代碼，并下載到仿真工控機；5)監控實(shí)時(shí)運行過(guò)程：對步驟4)中經(jīng)過(guò)預處理的前期模型實(shí)時(shí)監控運行指標，動(dòng)態(tài)調整運行參數；6)完成輔助設計：實(shí)時(shí)調整風(fēng)力機模擬系統控制直流電機轉動(dòng)，對拖雙饋風(fēng)機，觀(guān)測運行數據和指標，若達到預期控制效果，即該設計方案能進(jìn)行下一步產(chǎn)品應用開(kāi)發(fā)；若沒(méi)有達到預計，則記錄并分析觀(guān)測的數據，對模型進(jìn)行修改調整。2.根據權利要求1所述的雙饋風(fēng)機控制器輔助設計方法，其特征在于：在步驟3)中進(jìn)行模型分割時(shí)，包括進(jìn)行主控模塊和子控模塊的切割，以雙饋風(fēng)機控制器算法作為主控模塊，以雙饋風(fēng)機閥控系統作為子控模塊，閥控電路基于分割模型的考慮被等效為i個(gè)受控電壓源，分割后模型解耦，電壓等于受控電壓源之和，即公式(1)；根據閥控電流采用插值預測方法對指令電流iz進(jìn)行推導，獲得公式(2)；iz(n+1)＝3i(n)?3i(n?1)+i(n?2)(2)在解耦坐標系下，電壓表示為，公式(3)；式(1)、(2)及(3)中各參數表示，uoi為第i個(gè)受控電壓源，uo為輸出電壓，iz(n+1)為下一步長(cháng)閥控電流值，i(n)當前步長(cháng)閥控電流值，i(n?1)上一步長(cháng)閥控電流值，i(n?2)向前推兩步長(cháng)閥控電流值，D為補償系數，其中uia_ref(n+1)為下一周期αβ坐標系下預測值，將公式(2)代入公式(3)中，即對電壓延時(shí)量