考慮湍流風(fēng)速對轉速恢復影響的風(fēng)機慣性響應控制方法及系統

權利要求書(shū)： 1.一種考慮湍流風(fēng)速對轉速恢復影響的風(fēng)機慣性響應控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟1，獲取風(fēng)機的結構參數和氣動(dòng)參數；所述結構參數包括風(fēng)輪半徑R、電磁轉矩上限Tlim、轉速下限ωmin，所述氣動(dòng)參數包括空氣密度ρ，最優(yōu)葉尖速比λopt、最大風(fēng)能利用系數Cpmax、風(fēng)機的實(shí)時(shí)轉速ωr、平均風(fēng)速 以及電網(wǎng)頻率偏差； 步驟2，檢測電網(wǎng)頻率偏差是否超過(guò)死區，若沒(méi)有，則啟動(dòng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制，否則風(fēng)機啟動(dòng)慣性響應控制，轉入步驟3； 步驟3，電磁功率設定模式選為頻率支撐模式，轉入步驟4； 步驟4，根據風(fēng)機的實(shí)際轉速判斷是否滿(mǎn)足頻率支撐終止條件，若滿(mǎn)足，轉入步驟5，否則，轉入步驟3； 步驟5，將頻率支撐結束時(shí)的轉速作為判斷轉速恢復狀態(tài)的基準轉速 的初始值，之后轉入步驟6； 步驟6，根據風(fēng)機的實(shí)際轉速選擇轉速恢復階段的電磁功率設定模式：若 將更新為當前轉速，同時(shí)電磁功率設定選擇風(fēng)輪加速模式，否則電磁功率設定選擇風(fēng)機鎮定模式，之后轉入步驟7； 步驟7，根據風(fēng)機的實(shí)際轉速判斷是否滿(mǎn)足預設轉速恢復終止條件，若滿(mǎn)足，風(fēng)機啟動(dòng)最大功率點(diǎn)跟蹤控制，否則，轉入步驟6。 2.根據權利要求1所述的考慮湍流風(fēng)速對轉速恢復影響的風(fēng)機慣性響應控制方法，其特征在于，步驟6中所述風(fēng)輪加速模式對應的電磁功率指令Pe.ref設定形式為：式中， Cp(λsub)為λsub對應的風(fēng)能利用系數。 3.根據權利要求2所述的考慮湍流風(fēng)速對轉速恢復影響的風(fēng)機慣性響應控制方法，其特征在于，步驟6中所述風(fēng)機鎮定模式對應的電磁功率指令Pe.ref設定形式為：式中，Ksub為次優(yōu)功率曲線(xiàn)系數，其計算公式為： 4.根據權利要求3所述的考慮湍流風(fēng)速對轉速恢復影響的風(fēng)機慣性響應控制方法，其特征在于，步驟7中所述轉速恢復終止條件為：式中， 為 下風(fēng)機最大功率點(diǎn)對應轉速。 5.用于實(shí)現權利要求1至4所述方法的考慮湍流風(fēng)速對轉速恢復影響的風(fēng)機慣性響應控制系統，其特征在于，所述系統包括依次執行的：風(fēng)機參數獲取模塊，用于獲取風(fēng)機的結構參數和氣動(dòng)參數；所述結構參數包括風(fēng)輪半徑R、電磁轉矩上限Tlim、轉速下限ωmin，所述氣動(dòng)參數包括空氣密度ρ，最優(yōu)葉尖速比λopt、最大風(fēng)能利用系數Cpmax、風(fēng)機的實(shí)時(shí)轉速ωr、平均風(fēng)速 以及電網(wǎng)頻率偏差； 慣