基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩定運行的智能控制方法

權利要求書(shū)：  1.一種基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩定運行的智能控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取玉米芯粉碎機進(jìn)料口處玉米芯圖像，對所述玉米芯圖像進(jìn)行邊緣檢測，得到所述玉米芯圖像對應的玉米芯邊緣圖像；對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別；根據各類(lèi)別對應的像素點(diǎn)的坐標值和方向值得到各類(lèi)別為噪聲的概率，將噪聲的概率小于等于設定概率值的類(lèi)別判定為目標邊緣類(lèi)別，得到多個(gè)目標邊緣類(lèi)別，不同的目標邊緣類(lèi)別對應不同的編號；根據各目標邊緣類(lèi)別的編號，將屬于同一玉米芯的目標邊緣類(lèi)別進(jìn)行合并，根據合并結果得到為玉米芯邊緣圖像中各玉米芯進(jìn)行編號；根據玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度；若玉米芯的堵塞程度大于設定堵塞程度閾值時(shí)，對玉米芯粉碎機運行狀態(tài)進(jìn)行調整；所述根據玉米芯邊緣圖像中各玉米芯的編號判斷玉米芯的堵塞程度，包括：對于玉米芯邊緣圖像，建立3*3滑窗，得到滑窗內所出現過(guò)的玉米芯類(lèi)別編號的個(gè)數，將個(gè)數大于等于2對應滑窗中心點(diǎn)的像素點(diǎn)作為各玉米芯交點(diǎn)；對于玉米芯交點(diǎn)對應的滑窗，獲取其鄰域像素點(diǎn)所屬于的玉米芯類(lèi)別個(gè)數，將個(gè)數更大的玉米芯類(lèi)別作為個(gè)數更小的玉米芯類(lèi)別的上層玉米芯，得到所有玉米芯交點(diǎn)的上層玉米芯結構；以所有玉米芯為樹(shù)的節點(diǎn)構建樹(shù)狀數據，其中各結點(diǎn)之間按照上層玉米芯結構，以上層的玉米芯為父節點(diǎn)，下層玉米芯為子節點(diǎn)進(jìn)行連接；計算樹(shù)中任意兩個(gè)結點(diǎn)之間路徑的距離值，從多個(gè)距離值中選擇距離值最大所對應的路徑，作為兩個(gè)結點(diǎn)之間的最終路徑；得到由任意兩個(gè)結點(diǎn)之間最終路徑所組成的數狀數據,獲取樹(shù)狀數據的最大層數，記為當前粉碎機中玉米芯的堵塞程度。 2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩定運行的智能控制方法，其特征在于，所述對玉米芯邊緣圖像中各邊緣像素點(diǎn)進(jìn)行聚類(lèi)，得到多個(gè)類(lèi)別，包括：獲取各邊緣像素點(diǎn)海森矩陣的最小特征值對應的特征向量,得到各邊緣像素點(diǎn)在灰度值曲率變化最小的方向；在玉米芯邊緣圖像中,獲取所有邊緣像素點(diǎn)的方向值和坐標信息,通過(guò)dbscan算法進(jìn)行分類(lèi),將坐標連續且方向值相近的邊緣像素點(diǎn)聚為一類(lèi),每一類(lèi)對應一個(gè)編號。 3.根據權利要求1所述的基于圖像識別的玉米芯粉碎機穩定運行的智能控制方法，其特征在于，所述根據各類(lèi)別對應的像素點(diǎn)的坐標值和方向值得到各類(lèi)別為噪聲的概率，包括：利用如下公式計算各類(lèi)別為噪聲的概率：其