基于高光譜技術(shù)分析的隧道內不良地質(zhì)體識別系統與方法

本公開(kāi)提供了一種基于高光譜技術(shù)分析的隧道內不良地質(zhì)體識別系統與方法，包括爬墻機器人、控制器和信號處理器，所述爬墻機器人上設置有若干組高光譜光源和接收器，且高光譜光源和接收器相互間隔排列；控制器被配置為控制爬墻機器人的動(dòng)作，保證爬墻機器人按照設定的螺旋路徑在掌子面上移動(dòng)；信號處理器與接收器通信，接收采集的光譜數據，以爬墻機器人所走路徑為平面，繪制掌子面礦物分布圖，通過(guò)識別代表礦物的類(lèi)別和分布特征，識別不良地質(zhì)體。