在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構

權利要求書(shū)： 1.一種在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構，其特征在于，包括： 機架組件和懸臂機構，所述懸臂機構的一端活動(dòng)設于所述機架組件上； 垂直升降立柱，所述垂直升降立柱活動(dòng)設于所述懸臂機構的另一端上； 抓取吸盤(pán)組，所述抓取吸盤(pán)組固定設于所述垂直升降立柱的底部，所述抓取吸盤(pán)組包括：安裝板以及若干吸盤(pán)，所述安裝板安裝于所述垂直升降立柱的底部，若干所述吸盤(pán)均朝下設置； 第一驅動(dòng)組件，所述第一驅動(dòng)組件設于所述機架組件上，所述第一驅動(dòng)組件與所述懸臂機構傳動(dòng)連接，所述第一驅動(dòng)組件用于驅動(dòng)所述懸臂機構沿所述機架組件的長(cháng)度方向活動(dòng)； 第二驅動(dòng)組件，所述第二驅動(dòng)組件設于所述懸臂機構上，所述第二驅動(dòng)組件與所述垂直升降立柱傳動(dòng)連接，所述第二驅動(dòng)組件用于驅動(dòng)所述垂直升降立柱沿所述懸臂機構的長(cháng)度方向活動(dòng)； 第三驅動(dòng)組件，所述第三驅動(dòng)組件設于所述垂直升降立柱上，所述第三驅動(dòng)組件與所述抓取吸盤(pán)組傳動(dòng)連接，所述第三驅動(dòng)組件用于驅動(dòng)所述抓取吸盤(pán)組件縱向活動(dòng)； 還包括：輸送機構，所述輸送機構：包括至少兩輸送線(xiàn)，兩所述輸送線(xiàn)并列設置，所述機架組件設于所述輸送機構的側邊，所述懸臂機構設于所述輸送機構的上方，且橫跨兩所述輸送線(xiàn)。 2.根據權利要求1所述在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構，其特征在于，兩所述輸送線(xiàn)分別包括并列設置的第一輸送線(xiàn)和第二輸送線(xiàn)，所述第一輸送線(xiàn)設于所述機架組件與所述第二輸送線(xiàn)之間。 3.根據權利要求2所述在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構，其特征在于，所述輸送機構還包括：碼垛架，所述碼垛架設于所述機架組件與所述第二輸送線(xiàn)之間，且所述碼垛架設于所述第一輸送線(xiàn)沿其輸送方向上的一端，所述機架組件位于所述碼垛架和所述第一輸送線(xiàn)的側邊。 4.根據權利要求3所述在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構，其特征在于，所述機架組件包括：至少兩立柱和門(mén)架梁，所述門(mén)架梁的兩端分別固定在兩所述立柱上，所述第一驅動(dòng)組件設于所述門(mén)架梁上，所述懸臂機構活動(dòng)設于所述門(mén)架梁上。 5.根據權利要求4所述在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構，其特征在于，所述機架組件還包括：至少一支撐桿，所述支撐桿分別連接兩所述立柱之間。 6.根據權利要求5所述在滾筒輸送機線(xiàn)上對產(chǎn)品自動(dòng)碼垛的機構，其特征在于，所述抓取吸盤(pán)組用于交叉抓取所述第一輸送線(xiàn)和所述