水平定向鉆機上卸桿裝置

權利要求書(shū)： 1.一種水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，包括有固定架(1)、支撐框(2)、滑動(dòng)板架(3)、限位架(4)、限位機構(5)、移動(dòng)機構(6)、夾緊機構(7)、下壓機構(8)、解鎖機構(9)和滾動(dòng)機構(10)，所述支撐框(2)底部設有所述固定架(1)，所述支撐框(2)上滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)板架(3)，所述滑動(dòng)板架(3)兩側各固定有所述限位架(4)，所述限位架(4)上設置有所述限位機構(5)，所述滑動(dòng)板架(3)和所述限位機構(5)之間設置有所述移動(dòng)機構(6)，所述夾緊機構(7)設置在所述限位機構(5)上，所述下壓機構(8)設置在所述限位架(4)上，所述解鎖機構(9)設置在所述限位機構(5)和所述夾緊機構(7)之間，所述滾動(dòng)機構(10)設置在所述支撐框(2)上。 2.根據權利要求1所述的一種水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述限位機構(5)包括滑動(dòng)框(51)、升降架(52)、連接架(53)、第一固定套筒(54)和第一彈簧(55)，所述限位架(4)上滑動(dòng)連接有所述滑動(dòng)框(51)，所述滑動(dòng)框(51)前后兩側均固定連接有所述連接架(53)，其中一個(gè)所述連接架(53)的端部固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，另一個(gè)所述連接架(53)的端部同樣固定在所述第一固定套筒(54)的外壁上，所述第一固定套筒(54)內滑動(dòng)連接有所述升降架(52)，所述升降架(52)的底部和相鄰的所述第一固定套筒(54)的底壁之間設有所述第一彈簧(55)。 3.根據權利要求2所述的一種水平定向鉆機上卸桿裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機構(6)包括雙軸電機(61)、繞線(xiàn)輪(62)、第一繩索(63)、第二繩索(64)、第一導線(xiàn)框(65)和第二導線(xiàn)框(66)，所述雙軸電機(61)固定在所述滑動(dòng)板架(3)內，所述雙軸電機(61)的兩個(gè)輸出軸均貫穿所述滑動(dòng)板架(3)，所述雙軸電機(61)的兩個(gè)輸出軸上均設有所述繞線(xiàn)輪(62)，所述繞線(xiàn)輪(62)上均連接有所述第二繩索(64)，所述第二繩索(64)和后側的所述連接架(53)連接在一起，所述繞線(xiàn)輪(62)上均繞有所述第一繩索(63)，所述第一繩索(63)和前側的所述連接架(53)連接在一起，所述限位架(4)的后部固定連接有所述第一導線(xiàn)框(65)，所述第二繩索(64)貫穿所述第一導線(xiàn)框(65)，所述限位架