權利要求書： 1.一種輕便式行星同軸變速動力頭，用于鉆機進行鉆探，其特征在于，包括從上到下依次連接的行星變速箱(2)、回轉支撐箱(3)、水龍頭(4)以及轉換接頭(6)；主軸(5)穿過所述回轉支撐箱(3)和水龍頭(4)，與所述動力頭下端的轉換接頭(6)連接；
所述行星變速箱(2)內部同軸設置有行星變速箱輸入軸(22)和位于行星變速箱輸入軸(22)下端的行星變速箱輸出軸(23)，以及位于行星變速箱(2)內部套設于所述行星變速箱輸入軸(22)的行星齒輪組和滑動設置于所述行星變速箱輸出軸(23)的換擋裝置(7)；所述行星變速箱輸入軸(22)上端連接動力源，下端通過輸入軸軸承(222)與所述行星變速箱輸出軸(23)連接；所述行星變速箱輸出軸(23)的下端連接于所述主軸(5)，以實現主軸(5)的轉動；所述換擋裝置(7)在所述行星變速箱輸出軸(23)上滑動以與行星齒輪組的不同齒輪嚙合，以實現行星變速箱輸出軸(23)以不同的傳動比輸出。
2.根據權利要求1所述的輕便式行星同軸變速動力頭，其特征在于，所述換擋裝置(7)包括：套設于所述行星變速箱輸出軸(23)上的內部換擋裝置和位于行星變速箱(2)外部的外部換擋裝置；
所述內部換擋裝置包括換擋齒輪(73)，撥叉(74)和撥銷(75)；
所述換擋齒輪(73)套設于所述行星變速箱輸出軸(23)；
所述撥叉(74)的一端與外部換擋裝置連接，撥叉(74)的另一端與撥銷(75)連接，撥銷(75)穿過撥叉(74)與換擋齒輪(73)下部的換擋齒輪軸承(731)連接；
所述換擋齒輪軸承(731)套設在換擋齒輪軸(732)下部，換擋齒輪軸(732)與行星變速箱輸出軸(23)通過鍵連接；
所述撥叉(74)推動所述換擋齒輪(73)在所述行星變速箱輸出軸(23)上滑動，當所述換擋齒輪(73)向上滑動與所述行星齒輪組的傳動齒輪(27)嚙合，為直傳擋輸出；當所述換擋齒輪(73)向下滑動與所述行星齒輪組的內齒(29)嚙合，為減速擋輸出。
3.根據權利要求2所述的輕便式行星同軸變速動力頭，其特征在于，所述外部換擋裝置設置于行星變速箱(2)外部，包括換擋手柄(71)，換擋軸(72)，所述換擋軸(72)的一端與換擋手柄(71)通過鍵連接，換擋軸(72)的另一端與撥叉(74)通過鍵連接，換擋軸(72)的兩
聲明：
“輕便式行星同軸變速動力頭及動力頭鉆機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
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編輯：中冶有色網
來源：中地裝(北京)科學技術研究院有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
