履帶式鉆機角度調整裝置

權利要求書(shū)： 1.一種履帶式鉆機角度調整裝置，其特征在于：包括履帶車(chē)體(1)、機架平臺(2)、鉆頭(3)、回轉裝置(4)、第一旋轉筒(5)、液壓缸和限位裝置(6)，所述回轉裝置(4)下端與所述履帶車(chē)體(1)連接，所述回轉裝置(4)上端與所述機架平臺(2)連接，所述機架平臺(2)上側連接有支撐柱(7)，所述支撐柱(7)固定連接有支撐臂(8)，所述支撐柱(7)與所述鉆頭(3)柔性連接，所述鉆頭(3)與所述第一旋轉筒(5)套接，所述液壓缸包括缸筒(9)和活塞桿(10)，所述缸筒(9)與所述支撐臂(8)鉸接，所述活塞桿(10)與所述第一旋轉筒(5)鉸接，所述限位裝置(6)包括按壓蓋(11)、角度盤(pán)(12)、連接柱(13)、后座(14)和第二旋轉筒，所述連接柱(13)一端與所述按壓蓋(11)轉動(dòng)連接，所述連接柱(13)另一端與所述后座(14)連接，所述后座(14)、所述第一旋轉筒(5)、所述角度盤(pán)(12)和所述支撐臂(8)均與所述第二旋轉筒連接，所述支撐臂(8)遠離所述支撐柱(7)的一端連接有定位機構，所述定位機構與所述支撐臂(8)螺紋連接。 2.根據權利要求1所述的一種履帶式鉆機角度調整裝置，其特征在于：所述定位機構包括螺栓(35)、第一彈簧(36)和第一定位珠(37)，所述螺栓(35)下端與所述第一彈簧(36)連接，所述第一彈簧(36)自由端與所述第一定位珠(37)連接，所述第一定位珠(37)與所述第一旋轉筒(5)抵接，所述角度盤(pán)(12)設有通孔(28)，所述通孔(28)直徑不小于所述第一定位珠(37)的直徑，所述第一旋轉筒(5)均勻設有第一卡槽(38)，所述第一卡槽(38)與所述第一定位珠(37)配合設置。 3.根據權利要求2所述的一種履帶式鉆機角度調整裝置，其特征在于：所述角度盤(pán)(12)上設有導向槽(40)，所述導向槽(40)與所述第一定位珠(37)配合設置。 4.根據權利要求1所述的一種履帶式鉆機角度調整裝置，其特征在于：所述按壓蓋(11)后部設有按塊(17)、第一卡塊(19)和壓塊(18)，所述第二旋轉筒包括前壁(15)、側壁和后壁(16)，所述第一卡塊(19)貫穿所述前壁(15)，所述第一卡塊(19)延伸至所述第二旋轉筒內部，所述按塊(17)抵壓有壓桿(20)，所述壓桿(20)自由端連接有第二卡塊(21