邊坡落石崩塌監測方法、裝置及設備與流程

本申請屬于邊坡監測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種邊坡落石崩塌監測方法、裝置及設備。 背景技術(shù)： 邊坡落石崩塌是一種常見(jiàn)的地質(zhì)災害，其發(fā)生頻率僅次于滑坡。我國每年由崩塌引起的災害次數幾乎都在2000次以上，直接造成幾十億的經(jīng)濟損失。近幾年來(lái)，巖石崩塌災害的監測和預警得到越來(lái)越多的關(guān)注和重視。其中，基于視頻影像技術(shù)的智能化監測系統被視為一種有效監測落石崩塌的技術(shù)手段，其研發(fā)工作近幾年來(lái)得到了一定程度的發(fā)展。 目前，基于視頻影像技術(shù)的智能化落石崩塌識別系統，一般采用可疑目標檢測和目標跟蹤法。該方法通過(guò)對監測場(chǎng)景圖像進(jìn)行分析識別，雖然能夠捕捉可疑目標，但是，基于采集的場(chǎng)景圖像進(jìn)行落石識別時(shí)，需要傳輸整個(gè)監測場(chǎng)景圖像，圖像傳輸成本較高，無(wú)法定位災害隱患點(diǎn)，不能準確的利用圖片信息評估監測區域狀態(tài)，而且不能有效的提供災前預警。 技術(shù)實(shí)現要素： 有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種邊坡落石崩塌監測方法、裝置及設備，以解決現有技術(shù)中對落石崩塌進(jìn)行監測時(shí)，圖像傳輸成本較高，無(wú)法定位災害隱患點(diǎn)，不能準確的利用圖片信息評估監測區域狀態(tài)，而且不能有效的提供災前預警的問(wèn)題。 本申請實(shí)施例的第一方面提供了一種邊坡落石崩塌監測方法，實(shí)現所述邊坡落石崩塌監測方法的系統包括激光雷達和攝像頭，所述方法包括： 通過(guò)激光雷達掃描監測區域，確定監測區域存在的落石隱患點(diǎn)，生成所述落石隱患點(diǎn)對應的災前預警信號； 根據所確定的落石隱患點(diǎn)確定所述攝像頭的圖像采集參數； 根據所述圖像采集參數采集包括落石隱患點(diǎn)的第一圖像，并傳輸所述第一圖像至監測中心； 由監測中心根據所述第一圖像進(jìn)行落石災害檢測，且在根據第一圖像檢測到落石災害時(shí)，生成落石災害報警信息。 結合第一方面，在第一方面的第一種可能實(shí)現方式中，通過(guò)激光雷達掃描監測區域，確定監測區域存在的落石隱患點(diǎn)，包括： 確定所述激光雷達所掃描的點(diǎn)云圖像中包括的塊體； 通過(guò)擬合法或重心點(diǎn)法確定所述點(diǎn)云圖像中的塊體的監測點(diǎn)的坐標； 當所述監測點(diǎn)的位移大于預定的位移閾值時(shí)，確定所述監測點(diǎn)為落石隱患點(diǎn)。 結合第一方面，在第一方面的第二種可能實(shí)現方式中，所述攝像頭為可變焦和可旋轉攝像頭，根據所確定的落石隱患點(diǎn)確定所述攝像頭的圖像采集參數，包括： 根據所述落石隱患點(diǎn)相對于所述攝像頭的方位，確定所述攝像頭的旋轉角度； 根據所述落石隱患點(diǎn)與所述攝像頭之間的距離，確定所述攝