用于綜采工作面頂板探煤厚的鉆機裝置及鉆探方法與流程

1.本發(fā)明屬于礦用設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于綜采工作面頂板探煤厚的鉆機裝置及鉆探方法。 背景技術(shù)： 2.目前，在煤炭地下開(kāi)采過(guò)程中，為了保證工作面上煤炭資源最大限度的回收，每采空一層需要了解下一層煤層的厚度及巖石的分布情況，此時(shí)需要在當前煤層進(jìn)行探煤層厚度的工作，由于煤礦井下的工作空間有限，一些大型的鉆探設備并不適用，現今所采用探煤層厚度的工具為手持式錨桿機，該設備在工作時(shí)需要人工扶持，由于錨桿機鉆孔破碎巖石的過(guò)程中產(chǎn)生強烈振動(dòng)造成設備的穩定性較差，從鉆孔中掉落的煤渣導致現場(chǎng)操作人員工作環(huán)境惡劣，同時(shí)操作該設備時(shí)操作人員距離鉆孔位置較近存在冒頂片幫的安全隱患。 技術(shù)實(shí)現要素： 3.本發(fā)明的目的是解決目前手持錨桿機鉆孔破碎巖石時(shí)穩定性差、存在安全隱患的技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于綜采工作面頂板探煤厚的鉆機裝置及鉆探方法。 4.為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是： 5.一種用于綜采工作面頂板探煤厚的鉆機裝置，包括吊裝平臺、操控臺、水平推移平臺、水平推移油缸、鉆機、垂直旋轉油缸和滑軌，所述滑軌設置在吊裝平臺的頂面右邊中部，所述水平推移平臺設置在吊裝平臺的頂面左邊中部，所述水平推移平臺的底面中部開(kāi)設有滑槽且水平推移平臺與滑軌通過(guò)滑槽連接，所述操控臺放置在吊裝平臺的頂面上，所述水平推移油缸平行于水平推移平臺設置在吊裝平臺的頂面上，且水平推移油缸的底座與吊裝平臺上的凸塊鉸接，伸縮桿與水平推移平臺側面的凸塊鉸接，所述鉆機的背面下部與水平推移平臺的頂面左邊鉸接，所述垂直旋轉油缸的底座與水平推移平臺的頂面中部鉸接，垂直旋轉油缸的伸縮桿端部與鉆機的背面中部鉸接； 6.所述操控臺分別與水平推移油缸、鉆機和垂直旋轉油缸電氣連接。 7.進(jìn)一步的，所述操控臺與吊裝平臺之間還設有連桿，所述連桿的一端與操控臺側面鉸接，另一端與吊裝平臺頂面上的凸塊鉸接。 8.進(jìn)一步的，所述鉆機包括支撐座、鉆機軌道、若干個(gè)鏈條、液壓馬達、行走機構、鉆機動(dòng)力頭、頂部支撐油缸和頂部支撐板，所述支撐座設置在鉆機軌道的下端，所述若干個(gè)鏈條豎直平行設置在鉆機軌道的內部，所述液壓馬達設置在鉆機軌道的外側面一側中部，所述鉆機動(dòng)力頭的刀頭朝上設置在鉆機軌道的外側面另一側中部，所述行走機構設置在液壓馬達與鉆機動(dòng)力頭之間，一端與液壓馬達的輸出軸連接，另一端與鉆機動(dòng)力頭連接，所述行走機構與若干個(gè)鏈條連接，所述頂部支