機動(dòng)往復泵的輸出計量控制方法與流程

本發(fā)明涉及往復泵的輸出計量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機動(dòng)往復泵的輸出計量控制方法。 背景技術(shù)： 機動(dòng)往復泵通過(guò)外部動(dòng)力驅動(dòng)活塞運動(dòng)來(lái)改變密閉工作腔的容積以吸入和排出流體介質(zhì)。吸入時(shí)，工作腔容積變大產(chǎn)生吸力推開(kāi)進(jìn)口單向閥，關(guān)閉出口單向閥，流體介質(zhì)進(jìn)入工作腔；排出行程時(shí)，工作腔容積變小產(chǎn)生壓力推開(kāi)出口單向閥，同時(shí)將進(jìn)口單向閥閥芯壓回密封面使其關(guān)閉，流體介質(zhì)排出泵外?；钊耐鶑瓦\動(dòng)和單向閥的交替開(kāi)閉形成了從吸入行程接續排出行程的泵送循環(huán)，此為往復泵的基本工作模式。 往復泵的流體介質(zhì)輸出總量通常通過(guò)對泵送循環(huán)次數或運轉持續時(shí)間進(jìn)行控制來(lái)實(shí)現。但是，由于往復泵只在排出行程才對外產(chǎn)生輸出，且采用普通電機驅動(dòng)時(shí)，每次啟動(dòng)或停止時(shí)，活塞的位置并不固定，工作腔內殘余流體介質(zhì)的量也不相同，這導致了很難對往復泵的輸出總量進(jìn)行精確計量和控制。 泵本發(fā)明通過(guò)使用具有驅動(dòng)軸相位感知功能的電機，直接或間接帶動(dòng)曲軸連桿機構推動(dòng)活塞進(jìn)行往復運動(dòng)，在整個(gè)活塞往復運動(dòng)范圍內，活塞所處的位置與電機驅動(dòng)軸的相位角度具有一一對應的關(guān)系?？刂葡到y可對曲軸轉速、活塞的起止位置進(jìn)行指令控制，也可設定期望的泵送總量以及完成時(shí)間等參數，控制系統自動(dòng)計算電機所需轉動(dòng)的角度和速度，向電機控制器發(fā)送執行指令。 在電機開(kāi)始啟動(dòng)前，控制系統控制進(jìn)液口單向閥與工作腔接通，工作腔介質(zhì)通過(guò)進(jìn)液口管路與外部環(huán)境相通，活塞運動(dòng)到一個(gè)既定位置后，將介質(zhì)工作腔內殘余工作介質(zhì)的容積固定(下稱(chēng)歸零)。每次新的泵送任務(wù)執行之前均進(jìn)行上述歸零操作，可消除泵內不確定體積的殘留介質(zhì)對下一次泵送任務(wù)產(chǎn)生的累積誤差，歸零動(dòng)作完成后，進(jìn)液口單向閥切換到正常工作狀態(tài)，電機啟動(dòng)，完成泵送任務(wù)后自動(dòng)停機。 技術(shù)實(shí)現要素： 本發(fā)明的目的是為了解決現有技術(shù)中提出的問(wèn)題，而提出的一種機動(dòng)往復泵的輸出計量控制方法。 為了實(shí)現上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案： 一種機動(dòng)往復泵的輸出計量控制方法，包括本體、出液口、進(jìn)液口、進(jìn)口單向閥、出口單向閥、頂升機構和活塞，所述出液口開(kāi)鑿在本體的頂部，所述進(jìn)液口開(kāi)鑿在本體的外側壁底部，所述進(jìn)口單向閥和出口單向閥分別設置在本體的內腔頂部和底部，所述本體的內腔底部設置有頂升機構，所述頂升機構位于進(jìn)口單向閥的底部，所述本體的外側壁設置有活塞口，所述活塞設置在活塞口的內部，所述活塞遠離活塞口的一端連接有連桿，所述連桿遠離活塞的一端連