用于隨鉆測量的井下陀螺測量方法與流程

1.本發(fā)明涉及隨鉆測量技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于隨鉆測量的井下陀螺測量方法。 背景技術(shù)： 2.隨鉆測量mwd是指鉆機在鉆進(jìn)的同時(shí)連續不斷地檢測有關(guān)鉆孔或鉆頭的信息，靠跟蹤與導向儀實(shí)現.因此,跟蹤與導向儀是水平定向鉆機施工的必備測量設備.隨鉆測井lwd是在mwd的基礎上,增加若干用于地層評價(jià)的參數傳感器,如補償雙側向電阻率、自然伽馬、方位中子密度、聲波、補償中子密度等發(fā)展起來(lái)的，陀螺定向測量是用陀螺經(jīng)緯儀測定某控制網(wǎng)邊的陀螺方位角，并經(jīng)換算獲得此邊真方位角的測量工作，常用于定向連接測量。陀螺方位角，是從陀螺儀子午線(xiàn)(測站上通過(guò)假想的陀螺軸穩定位置的子午面，即陀螺儀子午面與地平面的交線(xiàn))北方向順時(shí)針量至某定向邊的水平角，確定測站真子午線(xiàn)北方向的常用方向有：中天法，是通過(guò)對陀螺儀軸運轉的觀(guān)測，先確定近似北方向，在連續讀記擺動(dòng)的指標線(xiàn)(陀螺軸)反復經(jīng)過(guò)分劃線(xiàn)板零線(xiàn)時(shí)的時(shí)間，和到達東、西逆轉點(diǎn)時(shí)的水平度盤(pán)讀數，經(jīng)計算獲得近似北方向的改正數，進(jìn)而確定測站真北方向；逆轉點(diǎn)法，是用陀螺經(jīng)緯儀跟蹤觀(guān)測擺動(dòng)的指標線(xiàn)(陀螺軸)反復到達東、西逆轉點(diǎn)時(shí)的水平度盤(pán)讀數，經(jīng)計算確定測站真北方向。 3.現有技術(shù)中，通過(guò)測量油井的井身結構來(lái)測繪出油井的井眼軌跡，井身測點(diǎn)的位置可以由井深、井斜角和方位角三個(gè)參數唯一確定，傳統的采用磁性定向儀器的方法，由于受到套管磁場(chǎng)的影響而無(wú)法實(shí)現對其測量，導致測量結果受干擾，導致測量出現誤差；因此，我們提出一種用于隨鉆測量的井下陀螺測量方法。 技術(shù)實(shí)現要素： 4.本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于隨鉆測量的井下陀螺測量方法，有效的克服了現有技術(shù)的缺陷。 5.本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下： 6.一種用于隨鉆測量的井下陀螺測量方法，包括以下步驟： 7.步驟一、對底部鉆具組合進(jìn)行導向，控制所述底部鉆具組合的隨機運動(dòng)，具體的，通過(guò)控制器控制偏置作用在底部鉆具組合上的側向力； 8.步驟二、根據地質(zhì)條件和儲層位置，設計目標井眼軌跡； 9.步驟三、根據目標井眼軌跡得到鉆進(jìn)的軌跡參數，其中，軌跡參數包括井深、井斜角、方位角的目標值和允許變化率范圍值； 10.步驟四、將陀螺儀安裝在鉆柱內，同時(shí)建立陀螺儀與控制器之間的信號通訊； 11.步驟五、井下鉆進(jìn)，并在鉆進(jìn)過(guò)程中連續采集底部鉆具中鉆柱在三個(gè)方向上的實(shí)時(shí)姿態(tài)測量值，其中，實(shí)時(shí)姿態(tài)測量值包括井深、井