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自適應管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人

1369   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
2023-03-19 09:37:13
本實用新型公開了一種自適應管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人，涉及管線監測技術領域，包括小車、單向棘輪束線裝置和Wifi接收裝置，單向棘輪束線裝置上設有數據傳輸線，單向棘輪束線裝置由底盤、第一擋板、第二擋板、單向棘輪、高扭矩電機、固定軸、支撐柱和數據傳輸線組成，底盤通過支撐柱與第一擋板固定連接，第二擋板與單向棘輪固定連接，固定軸的一端與第一擋板活動連接，固定軸的另一端貫穿單向棘輪并與單向棘輪固定連接。本實用新型通過設置單向棘輪束線裝置，收線靠高扭矩電機轉動，放線通過棘輪的單向傳遞轉矩失效特性自由放線，能夠自動收放數據傳輸線，可以避免信號傳輸線在管道內部出現線組纏繞的問題。
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“自適應管道直徑且配有自動棘輪收放線的管道機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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