自適應管道直徑且配有自動(dòng)棘輪收放線(xiàn)的管道機器人

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自適應管道直徑且配有自動(dòng)棘輪收放線(xiàn)的管道機器人，涉及管線(xiàn)監測技術(shù)領(lǐng)域，包括小車(chē)、單向棘輪束線(xiàn)裝置和Wifi接收裝置，單向棘輪束線(xiàn)裝置上設有數據傳輸線(xiàn)，單向棘輪束線(xiàn)裝置由底盤(pán)、第一擋板、第二擋板、單向棘輪、高扭矩電機、固定軸、支撐柱和數據傳輸線(xiàn)組成，底盤(pán)通過(guò)支撐柱與第一擋板固定連接，第二擋板與單向棘輪固定連接，固定軸的一端與第一擋板活動(dòng)連接，固定軸的另一端貫穿單向棘輪并與單向棘輪固定連接。本實(shí)用新型通過(guò)設置單向棘輪束線(xiàn)裝置，收線(xiàn)靠高扭矩電機轉動(dòng)，放線(xiàn)通過(guò)棘輪的單向傳遞轉矩失效特性自由放線(xiàn)，能夠自動(dòng)收放數據傳輸線(xiàn)，可以避免信號傳輸線(xiàn)在管道內部出現線(xiàn)組纏繞的問(wèn)題。