飛機主動(dòng)側桿系統的桿力控制方法

本發(fā)明公開(kāi)了一種飛機主動(dòng)側桿系統的桿力控制方法。針對飛機主動(dòng)側桿系統中桿力控制問(wèn)題，采用力矩電機作為力加載機構，提出了以電機電樞電流為桿力觀(guān)測器構成控制回路的方法，并基于專(zhuān)家PID算法實(shí)現對側桿手柄力的精確控制，當電流傳感器性能變差甚至失效時(shí)，微控制器可以自動(dòng)切換到開(kāi)環(huán)桿力控制；同時(shí)采用累加控制方式解決了駕駛桿回中不精確的問(wèn)題。該方法可以保證主動(dòng)側桿具有較高的桿力控制精度與穩定性，同時(shí)可以保證飛機主動(dòng)側桿響應的實(shí)時(shí)性與準確性，駕駛桿可以快速精確地回中。